机器人脑中形成自己的虚拟图形对机器人的思考具有重要意义
- 作者:
- 安徽新天源建设咨询有限公司
- 最后修订:
- 2020-08-25 10:04:52
摘要:
首先机器人的脑就是一个计算机,我们可以在机器人脑中制作一个机器人自身图形,机器人身体上的传感器将机器人身体关节的运动信号传入脑中,这样机器人脑中的自身图形就能够和机器人做同时相同运动,我们需要给机器人安装“神经系统”,就是在机器人身体表面布满触觉传感器,这些传感器链接着机器人身体和脑中的自身图形身体的相同位置,例如:当机器人的手抓住一个物体这时手上的触觉传感器就会将手和物体的接触信号传入到脑中图形手上的相同位置,这样机器人的脑就能够通过图形手上的触觉信号知道机器人手抓住了物体,当我们拆掉一个机器人的胳膊那么在机器人自身图形上就没有了这个胳膊的信号传入,这时机器人脑中的自身图形还是完整的,这样机器人的脑就能够通过机器人自身图形胳膊上的变化知道机器人缺少了一只胳膊,而且知道缺少了一只什么样的胳膊,如果我们拿出几种不同的胳膊那么机器人会按照身体图形上没有信号传入的胳膊图形的样子挑选出自己缺少了的胳膊,并能够按照身体图形上胳膊的链接位置将胳膊重新安上,如果机器人身体上的电池电量不足这时脑中自身图形上的电池图形就会出现电量不足的颜色变化,这样机器人就能够按照电池图形的样子对电池寻找并按照电池图形的位置对电池进行更换,我们知道温度的高低.心情的好坏.物体的软硬等感觉实际都是一种变化,机器人的身体并不能表现出各种变化,但机器人能够将身体的各种变化传入到机器人脑中的身体图形上,再转化成各种颜色的变化将各种感觉在身体图形上表现出来,机器人可以通过机器人身体图形上胃部颜色的变化知道机器人是否饿了,机器人能够通过图形手上反映温度的颜色变化知道手上物体的冷热,机器人还能够通过图形手上反映压力变化的颜色变化知道手上物体的软硬等等,机器人的身体上不能随便出现新物体但在机器人图形身体上机器人的脑可以随意添加新物体图形,如果机器人的能量来自某个食物那么当机器人缺少能量时就会在机器人图形胃中自动提取这个食物的图形,这样机器人就会对这个食物进行寻找并知道应该把这个食物吃到胃里,我们完全按实际物体具有的弹力硬度总力等性质制作物体图形并储存在机器人脑中,当我们问机器人捏海绵的感觉那么机器人就会在图形手上提取海绵图形来捏海绵图形,这时虚拟海绵图形的变化和对图形手的虚拟作用力就会表现出来。
机器人的身体是真实的能够在真实环境中运动,机器人脑中的自身图形是虚拟的但机器人的各种感觉和需要都能够在虚拟的自身图形上表现出来,所以我们要在机器人脑中制作虚拟的机器人自己,让虚拟的自身图形和真实的机器人通过同时相同运动统一成一体,这样我们就制造出能够独立思考的智能机器人。